本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机，它包括机体，程式控制系统，以及设置于机体的送料检测装置，滚动热压装置，裁剪装置，位移旋转及粘接装置，成品输出装置;所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置，滚动热压装置，裁剪装置，位移旋转及粘接装置，成品输出装置;其中，所述位移旋转及粘接装置包括左机械手，片材粘接机联系方式，右机械手，机械手旋转机构，片材粘接机，机械手水平方向位移机构，机械手垂直方向位移机构，以及点胶粘接机构;所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽.本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程，自动化程度高，能大幅度提高生产能力和产品质量.
Halbach阵列是一种特殊的永磁体排布方式，这种阵列方式可以使永磁体阵列一边的磁场强度显著增强而另一边的磁场强度显著减弱甚至为零。正是由于这个特性，Halbach阵列已经广泛应用于电机领域，如高速电机、伺服电机、直线电机等。国内外学者也对其展开了大量的研究，然而对于如何实现整个阵列粘接的研究还很少，至今还只是停留在手工粘接阶段，因此导致了安装效率低、粘接精度低等问题，并且由于永磁体具有强磁性，这会致使在安装过程中出现一系列的安全问题，从而导致无法满足生产要求。
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